拉格朗日力学（英语：Lagrangian mechanics）是分析力学中的一种，于1788年由约瑟夫·拉格朗日所创立。拉格朗日力学是对经典力学的一种的新的理论表述，着重于数学解析的方法，並运用最小作用量原理，是分析力学的重要组成部分。 经典力学最初的表述形式由牛顿建立，它着重於分析位移，速度，加。
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拉格朗日点（Lagrangian point）又称平动点（libration points）在天体力学中是限制性三体问题的五个特殊解（particular solution）。就平面圆型三体问题，1767年数学家欧拉根据旋转的二体引力场推算出其中三个点为L1、L2、L3，1772年数学家拉格朗。
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la ge lang ri dian （ L a g r a n g i a n p o i n t ） you cheng ping dong dian （ l i b r a t i o n p o i n t s ） zai tian ti li xue zhong shi xian zhi xing san ti wen ti de wu ge te shu jie （ p a r t i c u l a r s o l u t i o n ） 。 jiu ping mian yuan xing san ti wen ti ， 1 7 6 7 nian shu xue jia ou la gen ju xuan zhuan de er ti yin li chang tui suan chu qi zhong san ge dian wei L 1 、 L 2 、 L 3 ， 1 7 7 2 nian shu xue jia la ge lang 。
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天体力学是天文学的一个分支，涉及天体的运动和万有引力的作用，是应用物理学，特别是牛顿力学，研究天体的力学运动和形状。研究对象是太阳系內天体与成员不多的恒星系统。以牛顿、拉格朗日与航海事业发达开始，伴著理论研究的成熟而走向完善的。 天体力学可分六个范畴：摄动理论、数值方法、定性理论、天文动力学、天体。
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朗特还解决了半无限体受狭条均匀压力时的塑性流动分析（1921）。他在塑性力学方面也有开创性的研究。 普朗特培养了许多国际知名的力学家，除近代力学另一奠基人冯·卡门外，还有阿克雷特（英语：Jakob Ackeret）、威廉·普拉格等。铁木辛柯和邓哈托（英语：Jacob。
拉格朗日括号是一种与泊松括号关系密切的运算，1808年至1810年间由约瑟夫·拉格朗日最早用于经典力学之中。不过与泊松括号相比，拉格朗日括号在今日已不常使用。 令(q1, 。, qn, p1, 。, pn)为相空间中的正则坐标，且每一个坐标都可表示为两个变量u与v的函数，则u和v的拉格朗日括号为： [。
拉格朗日乘数法（英语：Lagrange multiplier，以数学家约瑟夫·拉格朗日命名），在数学中的最优化问题中，是一种寻找多元函数在其变量受到一个或多个条件的约束时的局部极值的方法。这种方法可以将一个有n个变量与k个约束条件的最优化问题转换为一个解有n +。
E. Mayer）合著。该书的第一版由麻省理工学院出版社于2001年出版，第二版于2015年出版。该教材是麻省理工学院的拉格朗日方程式以及摄动理论等高等经典力学课程的课本。 Sussman, Gerald Jay; Wisdom, Jack; Mayer, Meinhard E. Structure。
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哈密顿力学是哈密顿于1833年建立的经典力学的重新表述，它由拉格朗日力学演变而来。哈密顿力学与拉格朗日力学不同的是前者可以使用辛空间而不依赖于拉格朗日力学表述。关于这点请参看其数学表述。 适合用哈密顿力学表述的动力系统称为哈密顿系统。 从拉格朗日力学开始，运动方程基于广义坐标 { q j | j =。
拉格朗日拟序结构（Lagrangian coherent structure）是指在时变系统（如流体力学中的湍流）中区分不同动力学特征区域的结构。这些结构可以用有限时间李亚普诺夫指数（finite-time Lyapunov exponent）来定义。这一定义是基于拉格朗日力学来描述的，与参考系无关。。
不含时间；若约束方程式显性含时间，则称此约束为非定常约束。 在分析力学中，还有理想约束和非理想约束的概念。理想约束指物体在这些约束力的作用下虚功为零。这时可以较方便地利用虚功原理对平衡体系进行力学分析。 拉格朗日力学 哈密顿力学 达朗贝尔原理 普法夫约束 Goldstein, Herbert. Classical。
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在分析力学裏，一个动力系统的拉格朗日量（英语：Lagrangian），又称拉格朗日函数，简称“拉氏量”，是描述整个物理系统的动力状态的函数，对於一般经典物理系统，通常定义为动能减去势能，以方程式表示为 L = T − V {\displaystyle {\mathcal {L}}=T-V} ； 其中，。
这是一个统计力学重要教科书的列表，以出版年代排序： 约西亚·威拉德·吉布斯编著的《热力学基本原理》（Gibbs, Josiah Willard. Elementary Principles in Statistical Mechanics. New York: Charles Scribner's Sons。
几何力学的主要思想之一是还原，可追溯到雅可比在三体问题中对节点的消除；现代形式由K. Meyer (1973)与J.E. Marsden、A. Weinstein (1974)分别独立诠释，都受到Smale (1970)的启发。根据诺特定理，哈密顿或拉格朗。
拉格朗日曾为普鲁士的腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝称做「欧洲最伟大的数学家」，后受法国国王路易十六的邀请定居巴黎直至去世。拉格朗日一生才华横溢，在数学、物理和天文等领域做出了很多重大的贡献。他的成就包括著名的拉格朗日中值定理，创立了拉格朗日力学等等。 拉格朗。
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理论力学主要研究物体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。 主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。 研究内容主要是对简单物体进行受力分析。 包括几何静力学和分析静力学。 物体的受力分析 平面交汇力系。
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力学。他为后来的科学家提供了许多豁然开朗的启示。艾萨克·牛顿则是最早使用数学语言描述力学定律的科学家。 后来，拉格朗日、哈密顿创立更为抽象的研究方法来表述经典力学。新的表述形式被称为拉格朗日力学和哈密顿力学。这些进步主要发生在18世纪和19世纪，新的表达方式大大超出了牛顿所表达经典力学。
力学等效的力学表述方法。同矢量力学相比，分析力学的表述方法具有更大的普遍性。很多在矢量力学中极为复杂的问题，运用分析力学可以较为简便的解决。分析力学的方法可以推广到量子力学系统和复杂动力学系统中，在量子力学和非线性动力学中都有重要应用。 分析力学又分为拉格朗日力学和哈密顿力学。前者以拉格朗。
拉格朗日方程式（Lagrange equation），因数学物理学家约瑟夫·拉格朗日而命名，是分析力学的重要方程式，可以用来描述物体的运动，特別適用於理论物理的研究。拉格朗日方程式的功能相当於牛顿力学中的牛顿第二定律。 假设一个物理系统符合完整系统的要求，即所有广义座標都互相独立，则拉格朗日方程式成立：。
让·勒朗·达朗贝尔（法语：Jean le Rond d'Alembert，又译达冷柏；1717年11月16日—1783年10月29日），法国物理学家、数学家和天文学家。他一生在很多领域进行研究，在数学、力学、天文学、哲学、音乐和社会活动方面都有很多建树。著有8卷巨著《数学手册》、力学。
经典力学（基础力学） 质点及刚体力学 应用力学或称工程力学 静力学 运动学 动力学 分析力学 拉格朗日力学 哈密顿力学 连续介质力学 固体力学 材料力学 弹性力学 塑性力学 损伤力学 接触力学 断裂力学 结构力学 土力学 流体力学 流体静力学 流体动力学 空气力学 水力学 生物力学 天体力学 维基教科书：基础力学。
